技术编号：6023878
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种适用于组合导航系统信息融合的自适应滤波方法，可实时有效估计测量噪声的动态特性，避免出现滤波发散现象，用于提高组合导航系统定位精度，属于组合导航自适应滤波。背景技术组合导航信息融合方法通常采用卡尔曼滤波方法，标准的卡尔曼滤波是建立在已知准确模型和噪声特性的最优估计。然而，噪声特性的获取一般都是基于验前统计信息，而任何统计信息都难免会失真，特别是难以精确描述当前观测噪声的动态特性。在观测噪声动态估计研究中，不同的研究者进行了大量研究，其方法主要有...
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