技术编号：6025232
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种用于水下滑翔器的组合导航装置设计及方法，该装置具有体积小、低功耗、长航时等特点，可实现水下滑翔器的准确定位和自主导航。背景技术电子罗盘可分为平面电子罗盘和三维电子罗盘，比起平面罗盘，三维电子罗盘因其内部加入了倾角传感器，克服了平面电子罗盘在使用中的严格限制，即使罗盘发生了倾斜，航向数据依然准确无误。有的罗盘还内置了温度补偿，最大限度得减少倾斜角和指向角的温度漂移。电子罗盘技术在国外应用比较多，但是在水下应用还存在一些问题。GPS技术在导航、定...
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