一种用于测量陀螺仪静平衡的基于双目视觉的空间位姿测量装置的制作方法技术资料下载

技术编号:6027150

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本发明涉及一种静平衡的测量装置,更特别地说,是指一种基于双目原理的、用于测量陀螺仪静平衡空间位姿的测量装置。背景技术陀螺仪工作原理基于高速旋转刚体的运动轴所指的方向在不受外力影响时,相对于惯性空间是不会改变的。它能利用高速回转体的动量矩测量壳体相对惯性空间内的绕正交于自转轴的一个或二个轴的角运动的特殊检测装置。由于其检测结果不依赖于外界参考信号,陀螺仪在航空、航天、航海以及陆地自主导航上存在着广泛和难以替代的作用。陀螺仪的质量不平衡会使其输出信号产生很大的...
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