技术编号:6029730
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于组合导航系统领域,特别涉及用于室外移动目标采用 多个传感器组合导航领域。 背景技术现有的移动目标定位方法主要分为相对定位和绝对定位两类。相 对定位方法短时间内精度和稳定性较好,但是测量误差随时间不断累积,最终导致测量失效;绝对定位方法测量误差具有时间和空间的独 立性,不随时间累积,但是容易受到干扰,短时间波动较大。现在广泛 采用将绝对定位和相对定位组合使用的方法,对移动目标进行精确的 定位。然而,任何单一的导航系统都不可能完全满足这种需要,并且,...
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