一种绝缘子检测机器人的制作方法技术资料下载

技术编号:6029827

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本发明涉及移动检测机器人,具体地说是一种绝缘子检测机器人。背景技术绝缘子是架空高压输电线路上用于导线与铁塔连接的绝缘设备,劣化绝缘子的预防检测对于保证高压输电线路安全运行具有重要意义,传统的检测方式为人工登塔高空作业。但是随着电压等级的提高,绝缘子串长度不断增加,人工检测作业的难度也越来越大。因此研制一种可以沿绝缘子串自动行走的绝缘子带电检测机器人,成为解决超高压输电线路绝缘子带电检测的有效途径。超高压输电线路中绝缘子串的使用方式主要有两种水平方式和悬垂方...
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