技术编号：6037315
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及一套高速的三维激光成像雷达系统，该系统作为月球车样机系统 重要的视觉传感器，通过对月球车前方工作环境进行探测，利用获取的位置信息建立三 维点云模型，为月球车路径规划、自主导航等提供重要的视觉基础。背景技术激光雷达主要有二维和三维两种，二维激光雷达仅在固定平面上扫描获取距离信 息，即单线扫描；三维激光雷达则可认为是在转动的平面上完成的多线扫描。三维激光 雷达在复杂地形机器人定位、绘制环境地图以及工程测量等领域具有更大的应用价值。 90年代中期我...
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