技术编号:6039616
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及一种空间状态、空间加速度测量仪。 背景技术目前对物体空间状态(倾斜方向,倾斜角度,甚至翻转状态等)、 空间加速度测量往往比较复杂,没有一种简便、易于携带安装而且精 度较高的测量仪器。机器人技术发展迅速,但当前的机器人系统普遍 以复杂的坐标转换定位,缺少机器人自我状态感知的简便传感器。 发明内容本实用新型的目的是提供一种空间状态、空间加速度测量仪,利 用地球重力加速度指向地心(垂直于水平面)的原理进行空间状态测 量,利用加速度力学特性进行空间加...
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