技术编号:6042723
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。一种基于单摄像头标记点轨迹跟踪的手持激光三维扫描方法,包括以下步骤1)在单个摄像头拍摄的图像中识别提取标记点的二维位置信息,根据之前设定数量帧中标记点的运动轨迹预判得到当前帧中的目标位置,再在目标位置周围搜索得出其对应标记点,建立当前帧中的标记点与原标记点库的初步匹配关系;2)利用所述初步匹配关系计算出仪器当前相对坐标系Oc到世界坐标Ow的RT转换矩阵,利用重投影方法对之前的初步匹配关系进行校验;3)在当前帧图像中提取激光投影轮廓,通过RT转换矩阵转换为世...
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