技术编号：6042845
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明公开了一种气密检测机械手组件，包含取料卡爪、主横移缸、副横移缸、固定座和移动座；所述主横移缸的伸缩杆固定在固定座上，副横移缸的伸缩杆固定在移动座上；所述固定座和移动座上均设置有可滑动的副杆，固定座上的副杆的两端分别连接在主横移缸和移动座上，移动座上的副杆的两端分别连接在取料卡爪和副横移缸上；所述主横移缸和副横移缸相互垂直设置，主横移缸和副横移缸分别控制取料卡爪沿横向和纵向移动；本发明的气密检测机械手组件，主横移缸和副横移缸可以控制取料卡爪沿纵横两个方...
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