技术编号:6049115
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及轨道交通安全,公开一种基于激光扫描的城市轨道线路异物检测系统,包括底座、摇臂、激光扫描仪、姿态位置传感器、步进电机、电机控制器、控制器、通信模块和上位机,所述底座安装于城市轨道上方,所述激光扫描仪通过摇臂安装在底座上,所述摇臂与步进电机的输出轴传动连接,所述姿态位置传感器设置于步进电机上,姿态位置传感器的信号输出端与控制器的信号输入端电连接,所述控制器的控制输出端与电机控制器的控制输入端电联接,电机控制器的控制输出端与步进电机的控制输入端电连...
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