技术编号：6056582
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型公开了一种自动打螺钉机供钉不良检测装置，包括四轴机械手、计算机、控制模块、视频采集模块和电动螺丝刀，所述的四轴机械手上固定安装有电动螺丝刀，电动螺丝刀的批头底部固定安装有批嘴，批嘴与气管相连，批嘴内连接有螺钉，气管通过气动模块与控制模块相连，控制模块与四轴机械手相连，所述的视频采集模块通过固定架与电动螺丝刀固定连接，所述的控制模块、视频采集模块均与计算机相连。本实用新型解决了自动打螺钉机因供钉不良而造成的生产延迟以及产品不良的问题，具有较高的识别...
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