技术编号：6058615
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型公开了一种多泥沙河流粗沙河床深层采样系统，其中，所述系统包括水下采样设备，所述水下采样设备包括振动夯实机构、支撑框架、云台、钻进机构、水下通信电缆，所述支撑框架包含底座和4条支撑脚；所述钻进机构包含钻进电机、钻管和采样管，所述钻进机构安装在所述云台上，所述振动夯实机构安装在所述云台上，所述云台通过螺旋机构与所述支撑框架的底座连接，所述螺旋机构由伺服电机驱动。本实用新型采用振动夯实的方式将支撑框架的支撑脚扎入河底泥层，依靠采样设备自身重力和泥层对支...
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