技术编号：6072369
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型创造提供一种智能反应杯机械手，包括安装板，传感器固定在安装板上，直线电磁铁与安装板相连，感应片位于直线电磁铁的顶部。直线电磁铁通电后向下移动，带动与之相连的涨紧轮向外扩张，继而带动摆臂围绕旋转轴向外张开一定角度，安装在摆臂顶端的左右抓手片也张开一定角度，此时可以将之前夹住的反应杯进行释放。直线电磁铁向上移动时，涨紧轮向内回收，继而带动摆臂围绕旋转轴向内旋转，安装在摆臂顶端的左右手抓片也逐渐闭合，当夹紧反应管时，感应片将信号传输给传感器，此时传感器...
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