技术编号:6073232
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。一种轮式机器人不打滑检测、记录装置,包括安装于机器人本体上的行走轮,行走轮用于带动机器人运动行走,为了检测行走轮是否打滑,在机器人本体上安装防滑记录轮以及防滑记录轮行程测量组件,安装的防滑记录轮的中心轴线与行走轮的中心轴线平行或者重合,并且在行走轮行走时始终保持与地面接触。本实用新型采用无驱动力的防滑记录轮来采集机器人实际的行走行程,由于其外圈采用柔性材料,始终与地面接触,摩擦力使其处于是始终不打滑的状态,能够准确测量机器人实际行程,送至机器人主控系统来进...
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