技术编号：6073579
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及用于探测障碍、特别是用于具有多级自由度的地面移动或飞行单元的自主导航系统的有源电光装置。具体地，本发明涉及用于基于光流的测量来探测障碍的装置。自主导航系统的有效性基于它达到空间中的确定位置和/或定向的能力。这种装置的其中一个主要问题包括察觉周围的环境和以及时的方式作出反应。已经提出了基于光流的测量用于探测障碍的电光装置。光流表示速度，由此元素以不同对比在场景中移动，作为观测者和存在于场景中的物体之间的相对运动的结果。如果认为物体以相对于观测者的相...
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