技术编号:6081550
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于深空探测器的制导、导航与控制,具体涉及一种着陆深空天 体探测器的降维自主导航方法。背景技术由于深空天体与地球之间的远距离,基于地面深空网的导航很难满足深空着陆 GNC系统对探测器状态实时性和精度的要求,因此,自主导航就成为安全和准确地着陆深空 天体探测器的一项关键技术。深空着陆探测器自主导航一般采用的方法是测距仪获取的 高度和测速仪获取的本体系速度作为观测量,利用扩展卡尔曼滤波修正惯性导航的位置和 速度误差。对于这种导航方法,尽管所有轨道参数都是...
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