技术编号：6092133
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及一种六自由度力和力矩传感器，属传感器类。六自由度力和力矩传感器是最重要的机器人传感器之一，它能同时测量全力信息，包括在直角座标系中力的三个分量即Fx、Fy、Fz和力矩的三个分量Mx、My、Mz。根据测得的力和力矩，可计算出合成力和力矩的大小和方向。六自由度力和力矩传感器可用于机器人，风洞实验，机床切削力测量及轮胎测试等方面。特别在智能机器人技术中可用于精密装配，轮廓跟踪，零力示教等作业中。目前六自由度传感器采用应变计原理的为主。如美国JR3，...
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