技术编号：6092655
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于障碍检测，具体涉及一种融合距离和图像信息的野外环境障 碍检测方法。背景技术无人驾驶车辆在行驶道路上的障碍物检测是环境感知技术研究领域中的重要组 成部分。在障碍检测的应用中，常用的传感器有激光雷达、摄像机、毫米波雷达、超声波传感 器等。激光雷达通过测量发射光和从物体表面反射光之间的时间差来测量距离。它可以直 接获取距离数据，为车辆提供了便捷直观的环境描述信息。激光雷达的具体应用有很多形 式，例如物体的定位和跟踪，环境建模和避障，定位和地图构建(SL...
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