技术编号:60978
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。专利摘要本实用新型涉及一种配套三维物理模型试验机器人系统,包括三维物理模型试验装置和配套机器人两大部分,它的外部为反力架,反力架的至少一个立方体框架面上有如下设置相对设置的立柱间设置至少两个相互平行的矩形大钢板,相邻的两个矩形大钢板之间设置有至少一排小矩形钢板;在反力架的内部设置岩体模型;在二者之间设置垂直加载系统、水平左右加载系统和水平前后加载系统;该配套机器人主要包括机器人机身,配套设置锚杆支护系统和注浆系统;在机器人机身的头部顶端设置刀盘,在机器人机身上设置至少一组撑靴和至少一组驱动轮;操控管线将机器人操控系...
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