技术编号:6098658
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种堆场集装箱自动化的方法,具体是一种自动化无人堆场吊具-集卡对箱的分级快速定位方法。背景技术 随着自动化技术的发展,各国纷纷投资自动化堆场。在自动化堆场中,为实现堆场集装箱生产作业的自动化,提高作业效率,需要堆场RMG(轨道式龙门起重机)能够快速准确的定位集卡,完成集装箱的快速装卸。集装箱码头生产的自动化是未来港口装卸的发展趋势,受到世界各大港口的重视。当今已经建成的全自动化集装箱码头中,采用AGV(全自动无人驾驶自动导向搬运车)实现码头内集装...
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