技术编号：6098733
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及海洋水下探测装置的载体，具体是指一种可控制水下拖曳体。背景技术 可控制水下拖曳体是水下拖曳系统的关键组成部分，它通过拖曳缆绳由水面拖曳船拖曳而执行水下探测任务，其体内可根据不同的用途搭载营养盐、PH值等各种水下化学元素探测传感器或声纳、光学摄像头等声、光物理探测传感器。拖曳船上的操作者可以通过一定的控制方式实施对拖曳体的轨迹与姿态控制来达到执行不同水下动态探测任务的目的。水下环境探测传感器的工作性质要求拖曳体工作时姿态稳定、并具有快速灵活的姿态、...
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