技术编号:6101120
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人工具中心点三分量校准法,尤其涉及通过测量平板上的点的坐标的,基于几何平面的机器人工具中心点三分量单独校准的机器人工具中心点三分量校准法。背景技术 机器人TCP(Tool Center Point)校准指的是校准工具中心点在机器人末端坐标系(对工具被机器人夹持而言)或机器人基坐标系(对工具固定的情况而言)下的位置,通常情况下,机器人TCP的各个参数可以通过两种方法得到。一种就是把TCP所有的变量都单独测量,然后利用约束条件将TCP的所有变量同...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。