技术编号：6101129
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及包括三维视觉传感器的工业机器人系统，尤其涉及再校准三维视觉传感器的方法和执行再校准方法的设备。背景技术 在利用机器人系统的各种应用中广泛使用三维视觉传感器。三维视觉传感器的使用可大致分类为下述两情况(i)和(ii)。(i)将三维视觉传感器的传感头安装在机器人臂上而使用三维视觉传感器。该传感头表示具有光学系统(包括光学探测器)的传感器部分，该光学系统用于测量对象，并且传感头的控制和探测信号的处理是由视觉传感控制器执行的。在本说明书中，依照相关的实践...
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