技术编号：6101149
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机械量传感领域，尤其接触面形状及其变化的触觉传感。背景技术对于触觉传感，一般都是传感压力，本发明是传感接触面的形状变化，如皮肤接触物体感知物体的形状及其变化。发明内容本发明传感接触面的形状变化的基本方法是在接触传感面的反面画一些很小的规则的几何图案，当接触面波动时，这些小图案会跟着接触面动，从顶上看，小图案倾斜变化可以从图形的变化上反映出来(边的水平投影)，小图案平面的垂直升降变化则不能被直接观察到，但如果可以确定每个小图案的倾斜变化，则将整个传...
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