技术编号:6102493
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明可以被广泛应用在导航与定位系统中通过融合多传感器的观测数据来得到被测物空间位置、速度和加速度等导航定位信息的场合,属于信息与信号处理的。背景技术 通过多个传感器数据融合获得系统状态信息是一种被广泛应用的技术手段。组合导航系统就是利用这一技术融合各种观测数据来确定系统导航信息;其中被最广泛应用的是基于惯性测量单元(IMU)和全球定位系统(GPS)两种定位子系统建构的组合导航系统。工作模式一般分为两种形式一、间接法两种定位子系统分别以各自原始测量数据计算...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。