技术编号:6105946
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于导航,涉及。背景技术目前,在导航系统中,基于系统噪声或量测噪声方差自适应计算的自适应卡尔曼滤波修正方法,普遍存在着计算量较大、程序编制较为复杂的问题。文献[l]ffeidong Ding, Jinling Wang and Chris Rizos. Improving Adaptive Kalman Estimation in GPS/INS Integration[J]. THE JOURNAL OF NAVIGATION(2007), 60,...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。