技术编号：6105994
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于陆用惯性导航，具体涉及一种基于惯性/里程计/气压高度的陆用导航系统高度组合方法。背景技术现有陆用导航系统的高度通道通常采用惯性/卫星组合、惯性/气压高度组合以及惯性/里程计组合等形式。惯性/卫星组合的高程精度高，但依赖于国外GPS、GL0ANSS等卫星导航系统，且易受电磁干扰以及地形遮挡等众多因素的影响；惯性/气压高度组合的高程精度受限于气压高度表的高程精度；惯性/里程计组合由于存在俯仰角误差，且俯仰角误差会随车辆载荷以及路面的起伏有所变化，其高...
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