技术编号：6106153
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型内容属于惯性测量器件，涉及一种用于测量空间坐标系中三个轴的角速率和线加速度的惯性测量单元，其产品可广泛用于航空、航天、地质勘探、工业测控、船舶、铁路、公路等领域。背景技术目前在上述各行业领域中普遍使用的惯性测量单元(IMU)，包括角速率传感器(角速率陀螺)和线加速度传感器，其产品绝大部分都是机械式的，如液浮或半液浮、挠性有旋转马达的角速率传感器、有质块的线加速度传感器等，这些老式惯性测量单元在实际应用中存在的突出缺点是体积大、价格昂贵、易损坏、耐...
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