技术编号:6106468
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及的是以X射线探伤检测管道焊疑质量的管道探伤爬行器。背景技术X射线无损探伤管道爬行器是用于检测输送石油、天然气或其它流动性化工产品管道焊缝质量的探伤仪器。其组成包括有管头部分、γ射线探测部分、行进传动部分、电气控制部分和电池箱部分。目前的各种管道爬行器的电气控制部分仍采用以单片机为中央控制核心、由各继电器、接触器等组成的电气驱动控制单元,其存在的主要技术问题是软、硬件设计庞杂,导致爬行器体积庞大、沉重,因而极大地限制了其对不同规格管道探测的广泛...
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