技术编号：6107189
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及一种在线检测长输管道腐蚀缺陷的机械装置，尤指该装置采用能够自动校准在长输管道内快速行走的超声阵列布局液浸探头与相关仪器舱组成多节蛇形的检测装置。背景技术在当今社会中许多国家存在着各类长距离的输送管道，这些管道不论是外置和内置型，在长期的运行中都逃不脱会发生内外的腐蚀现象，它会使局部管壁减薄，严重腐蚀处将会发生泄漏，发生爆管事故或者管道发生严重的形变，也会导致灾难的发生。为防患于未然，采用管内无损检测机器人定期在线检测评价是最有效的方法。目前，...
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