技术编号：6109352
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种，属于水下导航。背景技术利用地磁进行导航由来已久。从四千多年前的指南车，到公元十二世纪简单的船用罗经，再到如今地磁指向在军用飞机、导弹制导和海洋船只等方面得到的广泛应用。除了简单的指向功能，地磁指向还可用来确定载体位置，这种应用，已在小卫星定轨和导弹制导方面得到了广泛和深入的研究。但地磁定位在水下载体中还没有得到应用，主要是由于水下地磁场强度随时间和空间变化，且易受干扰。同时水下地磁场由于具有频带宽(由高频部分的几十甚至几万Hz到长期变化的几...
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