技术编号：6111432
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于测距领域，具体而言涉及一种超声测距方法，并涉及一种采用此方法的装置。背景技术 随着移动机器人和自主车辆技术的发展和性能的日趋完善，它的应用也越来越广泛。要求机器人具有高灵活性、策略性以及良好的协作，如果机器人不能有效的避开障碍物，必然导致机器人的行动受到限制。因此，机器人测距的问题显得非常重要。超声波测距由于其在使用中不受光照度、电磁场、色彩等因素的影响，加之结构简单、成本低和硬件容易实现等优点，在机器人避障和定位、汽车倒车、水库液位测量等方面已...
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