一种星敏感器模拟捷联惯导陀螺的方法技术资料下载

技术编号:6111553

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本发明涉及的是一种测量技术,特别是涉及一种模拟捷联惯导陀螺的技术,尤其是涉及一种基于星敏感器的模拟捷联惯导陀螺的技术。背景技术捷联惯导系统是把陀螺与加速度计直接固联在载体上,利用“数学平台”代替平台惯性系统中的物理平台,因而具有体积小、重量轻、成本低、可靠性高、便于维护、适装性强等优点,得到越来越广泛的应用。在惯导系统中陀螺是用来测量载体相对惯性空间的角速度,进而实现姿态矩阵的实时更新。陀螺本身存在误差且难以消除,导致捷联惯导系统的精度随着时间的积累而降低...
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