技术编号:6114910
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。一种基于WSN/MINS组合导航的导航信息无偏紧组合方法,属于复杂环境下组合定位。背景技术对未知节点精确位置信息的需求推动了精确定位技术的发展,这种趋势在未来很长一段时间里仍将保持不变。近年来,无线传感器网络(Wireless Sensors Network,WSN) 以其低成本、低功耗和低系统复杂度的特点在短距离定位领域表现出很大的潜力。WSN为在无GPS信号地区,即所谓的“盲区”时,如室内、高层建筑密集的市区、矿井、隧道等环境下未知节点定位提供了可能,...
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