数字化自适应陀螺仪的制作方法技术资料下载

技术编号:6114948

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本发明涉及一种数字化自适应陀螺仪。背景技术 目前,移动式的自动控制系统的应用非常普遍,其中移动平台广泛应用姿态角测量设备,例如机电式惯性陀螺仪等。机电惯性陀螺仪是依据高速转动质量体的角动量守恒原理,当转速足够大时高速转动质量体保持恒定方向制成的。传统的机电式惯性陀螺仪存在一系列严重缺点(1)机电惯性陀螺仪数据漂移较大,需不断进行校准。即使激光陀螺仪也存在数据漂移问题;(2)机电惯性陀螺仪在不同地理位置(经纬度)需进行水平调整;(3)机电惯性陀螺仪有高速转动...
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