基于角速度的欧拉角沃尔什近似输出方法技术资料下载

技术编号:6118178

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本发明涉及一种飞行器机动飞行姿态确定方法,特别是涉及一种。背景技术惯性设备在运动体导航和控制中具有重要作用;刚体运动的加速度、角速度和姿态等通常都依赖于惯性设备输出,因此提高惯性设备的输出精度具有明确的实际意义;在惯性设备中,加速度采用加速度计、角速度采用角速率陀螺直接测量方式,刚体的姿态精度要求很高时如飞行试验等采用姿态陀螺测量,但在很多应用领域都有角速度等测量直接解算输出;主要原因是由于动态姿态传感器价格昂贵、体积大,导致很多飞行器采用角速率陀螺等解算...
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