技术编号：6120899
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。一种多自由度运动姿态角检测机构按术领域本实用新型涉及一种多自由度运动姿态角检测机构。技术背景电机位置姿态测量常采用两个光电编码器和球铰结构来确定球电机的运动 姿态，经过研究发现，球铰结构在加工时对心比较困难，而且当使用不同的球 转子时，就需要有不同的球铰结构与之相对应，这对于电机性能的检测造成了 很大的难度。另外，这类结构只适合两自由度的球电机，不能用三个自由度的 球电机。 发明内容本实用新型的目的在于提供一种多自由度运动姿态角检测机构。 本实用新型解决其...
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