技术编号:6122450
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。 本发明涉及移动体姿态角检测设备,更具体地,涉及精确地检测例如机器人的移动体的姿态角的技术。 背景技术 加速度传感器和角速度传感器用在例如机器人的移动体的姿态控制中。当三个正交轴表示为x轴、y轴和z轴,在这三个轴的方向上的加速度由三个加速度传感器检测,在这三个轴的方向上的角速度由三个角速度传感器检测。围绕这些轴的角,即姿态角,通过对来自角速度传感器的输出进行时间积分而获得,从而可以计算俯仰角(pitch angle)、侧倾角(roll angle)和横...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。