技术编号：6122455
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。传感器部件[OOOl]本发明涉及一种传感器部件，更具体地，涉及一种包括加速度传感器和角速度传感器的传感器部件，所述传感器部件被用于，例 如，控制机器人的姿态。现有技术加速度传感器和角速度传感器被用于控制例如机器人的活 动体的姿态。机器人的三个彼此正交的轴被称为X轴、Y轴和Z轴。 在X轴、Y轴和Z轴延伸的方向上作用的加速度由相应的三个加速度 传感器检测。关于X轴、Y轴和Z轴的角速度由相应的三个角速度传 感器检测。对来自角速度传感器的输出进行时间积分获取关于轴...
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