技术编号:6126942
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种微型惯性测量单元(IMU),特别是一种基于MEMS技术的、用于微小型飞行器导航、制导与控制(GNC)系统的微型IMU。适用于对IMU体积、重量、精度和成本同时有较高要求的场合。背景技术 微小型飞行器GNC系统需要其关键部件IMU同时满足体积小、重量轻、精度高、成本低等要求。IMU的微型化成为制约GNC系统微型化的关键。为解算出微小型飞行器的位置、速度、姿态等运动参量并控制飞行,微小型飞行器导航、制导与控制(GNC)系统需要IMU来测量微小型飞...
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