技术编号：6127765
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种具有障碍检测单元的机器人以及控制该机器人的方法。更具体地讲，涉及一种具有障碍检测单元的机器人以及控制该机器人使其能够与障碍保持恒定距离的方法。背景技术 传统的清洁机器人是一种无需用户的干预而在其本身运动通过某区域的同时对该区域进行清洁的自动清洁机器。在传统的清洁机器人中，进气口与主体一体形成，或者被制成单独的部分并被安装到主体上。在进气口与主体一体地形成的情况下，进气口被限定在主体的下部中并位于主体的外边缘的内侧。因此，吸入的位置和方向仅通过...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。