技术编号：6128415
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种机器人，具体地说，本发明涉及一种架设在高压输电线路 地线上的、用于检测高压架空线路中地线表皮是否存在损伤、断股及腐蚀等缺 陷的实时可视化巡检机器人。本发明属于光机电一体化领域。背景技术电力工业的发展关系到国民经济的发展和人民群众的正常生活，对电力系 统经济的、有效的检测和维护以保证其供给消费者高质量和高可靠性的电力已 经成为当今电力工业最需要的任务。用于完成电力运输的高压架空输电线路可以说是现代社会的生命线，是保 证人们正常生活、维护社会正常...
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