技术编号:6128694
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种应用于对船舶、机器人等运动体的姿态测量和控制的气体摆式惯性传感器,它主要由敏感元件和信号处理电路等组成。背景技术 众所周知,目前在运动体的姿态测量和控制里,检测物体水平姿态(倾角)和加速度的传感器,都是利用热气流、固体和液体在地球重力场中的摆特性,例如一般的摆式水平姿态传感器的基本工作原理如图1和图2所示传感器与物体基面相连,当物体基面相对于水平面偏转θ时,由于重力作用,摆锤m将保持在铅锤方向,因而摆锤相对于物体基面的法向将偏转同样的角度θ,...
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