技术编号:6129720
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及角速度计算装置及其偏移量决定方法、以及车辆停车 检测装置,特别涉及将停车中的陀螺的角速度信号平均化而计算偏移 量、从行驶中的角速度信号将偏移值消除而输出角速度的角速度计算 装置及其偏移量决定方法、以及车辆停车检测装置。10背景技术有一种角速度计算装置,利用对应于从安装在车辆中的陀螺输出 的角速度的信号,计算车辆的旋转角度。在该角速度计算装置中,如图12 (a)所示,即使在车辆正在停车时从陀螺输出的信号也不为O,15 而包括偏移电压(Q。ff)。因...
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