技术编号：6130385
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明ー种惯性动量轮高精度控制方法，涉及惯性动量轮转速的同步测量和未知系统扰动力矩的估计及补偿技术，对系统扰动カ矩进行实时地估计并自动抑制，可用于卫星姿态控制执行机构的内部扰动抑制和高精度控制。背景技术惯性动量轮是卫星姿态控制系统的重要执行元件，提高惯性动量轮的性能对卫星姿态控制系统具有重要意义。惯性动量轮本质上是ー个由永磁电机驱动的旋转体，通过驱动电机对惯性动量轮加、减速产生反作用力矩与卫星本体进行动量交換，从而达到控制卫星姿态的目的。目前，惯性动量轮普...
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