技术编号:6137061
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种用于汽车列车行驶过程中牵引车和挂车最大横向摆动量的检测方法,尤其涉及一种基于机器视觉和GPS的汽车列车横向摆动量自动检测方法,它是利用安装在牵引车和挂车底部的两个摄像头,实时采集汽车列车下方放置的直线标志线的图像信息,运用机器视觉检测算法分别计算牵引车和挂车底部中心固连点相对于直线标志线的距离值,同时利用GPS获得汽车列车沿直线标志线的纵向行驶速度信息,根据同一时刻牵引车和挂车相对直线标志线的距离信息统计出牵引车和挂车之间的最大横向摆动值,进...
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