自动导向车辆的定位方法技术资料下载

技术编号:6138625

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本发明涉及按权利要求1的前言所述的一种确定自动导向车辆位置的方法。背景技术自动导向车辆用于许多工业场合,例如,工厂和仓库中的运货卡车。根据一常用系统,磁回路或类似物沿卡车的运输路线布置。由于初始成本高,卡车的路线很难在后期改变,因此开发出了使用定位反光器的系统。按照某些已知系统,使用具有标志的反光器,即,根据车辆上的反射信号仪器可直接确定信号来自哪个特定的反射器。这类系统又快又有效,但是这些特定的反射器较昂贵。此外还存在信号所能显示的距离受到限制等问题。U...
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