技术编号:6139000
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及多维力传感器,特别是一种以数字信号处理器(DSP)为核心,具有动态解耦—补偿功能的多维力传感器的实时动态校正系统。多维力传感器可以同时测量三维空间的多个力和力矩分量,例如,机器人六维腕力传感器、五维指力传感器、风洞多维力天平和火箭发动机推力测量的六分力计等。这些多维力传感器大多采用一体化的弹性体结构,配以多片敏感元件(例如应变片)来实现多方向力学量的测量,从而使得功能强、体积小、安装方便,应用日益广泛。随着机器人运动速度的加快,要求多维力传感器动...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。