技术编号:6141602
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。一般地说本发明涉及一种对大面积航空器结构进行无损检查的机械。更具体地说,本发明涉及一种具有固定到较大目标(比如航空器)的表面上的轨道的航空器扫描器。再更为具体地说,本发明涉及在具有主X-轴、从X-轴和Y-轴的直线扫描模式中操纵检测探头的方法和装置。在许多工业领域中应用多轴机器人控制器(也称为机械扫描器)对材料进行无损检查(NDI)。这种机械的结构变化较大,它包括X-Y台架系统、X-Y操纵器、R-THETA操纵器和Z-THETA操纵器。虽然这种机械的具体结构...
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