技术编号:6144457
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及。具体地,本发明涉及组合来自全球导航卫星系统 (GNSS)和惯性导航系统(INS)的测量值的定位方法和系统。背景技术许多应用(例如大地测量仪、车辆等)利用基于全球定位系统(例如GPS、GL0NASS 或欧洲伽利略系统等)的方法和系统来确定位置。这些全球导航卫星系统(GNSS)是以接 收卫星信号为基础的。例如在农业、采矿、运输或铁路应用中的车辆引导或导航的要求与测量的要求有些许的不同,包括强烈得多地要求能够连续提供定位。然而,当只有少量的卫星“可见...
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